Las bicicletas urbanas están diseñadas específicamente para su uso en entornos urbanos, ya sea en ciudades o pueblos. Están diseñadas para ser rápidas, cómodas y seguras en las condiciones típicas de la conducción en ciudad, como el tráfico denso, las paradas, arranques frecuentes y superficies de carretera irregulares. 

Este tipo de bicicletas suelen tener un diseño ergonómico que permite una posición cómoda y vertical del ciclista, neumáticos anchos y resistentes que pueden soportar baches y obstáculos, y a menudo tienen accesorios como guardabarros, portaequipajes y luces para mejorar la utilidad y seguridad en la conducción urbana.